八代城は、元和5年（1619）の地震により、麦島城が崩壊したため、熊本城主加藤忠広(清正の子）が幕府の許可を得て、家老の加藤正方に命じ、同6～8年にかけて球磨川河口北側の松江村に築城した平城です。
寛永9年（1632）改易となった加藤家の改易により熊本城主となった細川忠利の父忠興（三斎）が入城し、北の丸を居所として本丸に四男の立孝（立允）を居住させました。正保2年（1645）閏5月に立孝が、続いて12月に三斎が没したため、翌3年（1646）家老松井（長岡）興長が入城し、以後は代々松井氏が在城しました。落雷による焼失や明治維新後の取り壊しがあるも、本丸の石垣と内堀が残り、本丸跡に懐良親王をまつる八代宮が鎮座しています。

中世の古麓城、安土桃山時代の麦島城、江戸時代の松江城（現 八代城跡）と3つの時期に分かれる城が残り、2014年「八代城跡群（やつしろしろあとぐん）」として、古麓城跡・麦島城跡と併せて国の史跡に指定されました。

2017年には、続日本100名城にも選定されています！